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要查询手机号注册的QQ号码，可以尝试以下方法。
1、通过手机应用查询：使用手机QQ软件，输入自己的手机号作为登录账号，尝试登录，如果登录成功，那么该手机号就已经注册过QQ号码。
2、通过QQ官方客服查询：可以访问QQ官方网站，联系客服并提供自己的手机号以查询注册的QQ号码。
3、通过手机号转账记录查询：如果与某个QQ号码有转账记录，可以在QQ钱包的转账记录中查看对方的QQ号码。
4、通过其他APP查询：部分手机应用市场中存在可以查询手机号注册过的QQ号码的APP，可以尝试使用这些APP进行查询。
这些方法需要确保个人隐私安全，避免泄露个人信息，建议仅在必要时使用这些方法，并确保使用安全的环境进行查询。